3) Афтар просит бабла за прошитый МК (PIC); 4) Запутанный и. Шаговые двигатели бывают разных типов. Более подробно о них . 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей. Автор: Роман Лут Опубликовано. Простой биполярный драйвер на Pic. Самодельный контроллер ШД под управлением pic-web, постепенно. Простейший драйвер шагового двигателя / Simple step motor driver - Duration: 1:07. Данная разработка представляет простейшее включение МК такого как PIC16F84A для управления шаговым двигателем. Для сборки .

1. Контроллер шагового двигателя разработан на PIC контроллере PIC12F629. Это 8 выводной микроконтроллер стоимостью всего 0,5 $.
2. Контроллер униполярного шагового двигателя на основе. Особенности контроллера униполярного двигателя PIC BINAR CNC 4.1.
3. Управление биполярным шаговым двигателем с помощью микроконтроллера PIC и драйвера LB1838.
4. Электронная система управления шаговыми двигателями на PIC-контроллере. При разработке шаговых двигателей (ШД), а также систем управления .
5. Механика; Электроника; Шаговые двигатели. Управление биполярным шаговым двигателем с помощью микроконтроллера PIC · ППЗУ .

Контроллер шагового двигателя на PIC1. F6. 29. В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение (прошивка) для него.

Общее описание. Контроллер шагового двигателя разработан на PIC контроллере PIC1. F6. 29. Это 8 выводной микроконтроллер стоимостью всего 0,5 $. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер имеет варианты схем для управления как униполярным, так и биполярным шаговым двигателем.

Обеспечивает регулировку скорости вращения двигателя в широких пределах. Имеет два режима управления шаговым двигателем. Обеспечивает вращение в прямом и реверсивном направлениях.

Задание режимов, параметров, управление контроллером осуществляется двумя кнопками и сигналом ВКЛ (включение). При выключении питания все режимы и параметры сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера и не требуют переустановки при включении. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя.

Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток – случай крайне редкий. Я с таким не сталкивался.

К тому же механическая остановка вала шагового двигателя во время вращения не вызывает опасных токов и защиты драйвера не требует. Про режимы и способы управления шаговым двигателем можно почитать здесь, про дайверы здесь. Схема контроллера униполярного шагового двигателя с драйвером на биполярных транзисторах. Объяснять в схеме особенно нечего.

К PIC контроллеру подключены: кнопки . Режимы и параметры хранятся во внутреннем EEPROM. Схема драйвера на биполярных транзисторах КТ9. А, напряжение обмоток до 2.

В. Я спаял контроллер на макетной плате размерами 4. Если ток коммутации не превышает 0,5 А, можно использовать транзисторы серии BC8. SOT- 2. 3. Устройство получится совсем миниатюрным. Программное обеспечение и управление контроллером.

Резидентное программное обеспечение написано на ассемблере с циклической переустановкой всех регистров. Программа зависнуть в принципе не может. Загрузить программное обеспечение (прошивку) для PIC1. F6. 29 можно здесь. Управление контроллером достаточно простое. При активном сигнале . Режим управления двигателем будет изменен на другой (проинвертирован).

Достаточно выдержать кнопку – нажатой в течение 0,5 сек. Схема контроллера униполярного шагового двигателя с драйвером на MOSFET транзисторах. Низкопороговые MOSFET транзисторы позволяют создать драйвер с более высоким параметрами. Применение в драйвере MOSFET транзисторов, например, IRF7. Сопротивление транзисторов в открытом состоянии не более 0,0.

Ом. Значит малое падение напряжения (0,1 В при токе 2 А), транзисторы не греются, не требуют радиаторов охлаждения. Ток транзисторов до 4 А.

Напряжение до 5. 5 В. В одном 8 выводном корпусе SOIC- 8 размещены 2 транзистора. При токе коммутации свыше 1 А настоятельно рекомендую вариант утройства на MOSFET транзисторах. Подключение к контроллеру униполярных шаговых двигателей. В униполярном режиме могут работать двигатели с конфигурациями обмоток 5, 6 и 8 проводов.

Схема подключения униполярного шагового двигателя с 5 и 6 проводами (выводами). Для двигателей FL2. STH, FL2. 8STH, FL3. ST, FL3. 9ST, FL4. STH, FL5. 7ST, FL5.

STH с конфигурацией обмоток 6 проводов выводы промаркированы следующим цветами. Обозначение вывода на схеме Цвет провода A черный 0 желтый C зеленый B красный 0* белый D синий. Конфигурация с 5 проводами это вариант, в котором общие провода обмоток соединены внутри двигателя.

Такие двигатели бывают. Например, PM3. 5S- 0. Документацию по шаговому двигателю PM3. S- 0. 48 в PDF формате можно загрузить здесь. Схема подключения униполярного шагового двигателя с 8 проводами (выводами). То же самое как и для предыдущего варианта, только все соединения обмоток происходят вне двигателя. Как выбирать напряжение для шагового двигателя.

По закону Ома через сопротивление обмотки и допустимый ток фазы. U = Iфазы * Rобмотки. Сопротивление обмотки постоянному току можно измерить, а ток надо искать в справочных данных.

Подчеркну, что речь идет о простых драйверах, которые не обеспечивают сложную форму тока и напряжения. Такие режимы используются на больших скоростях вращения.

Как определить обмотки шаговых двигателей, если нет справочных данных. В униполярных двигателях с 5 и 6 выводами, средний вывод можно определить, измерив, сопротивление обмоток. Между фазами сопротивление будет в два раза больше, чем между средним выводом и фазой. Средние выводы подключаются к плюсу источника питания. Дальше любой из фазных выводов можно назначить фазой A.

Останется 8 вариантов коммутаций выводов. Можно их перебрать.

Если учесть, что обмотка фазы B имеет другой средний провод, то вариантов становится еще меньше. Попутка обмоток фаз не ведет к выходу из строя драйвера или двигателя. Двигатель дребезжит и не крутится. Только надо помнить, что к такому же эффекту приводит слишком высокая скорость вращения (выход из синхронизации). Проще использовать интегральный драйвер L2. N. Описание на русском языке есть здесь. Схема контроллера с биполярным драйвером L2.

N выглядит так. Драйвер L2. N включен по стандартной схеме.

Такой вариант контроллера обеспечивает фазные токи до 2 А, напряжение до 3. В. Подключение к контроллеру биполярных шаговых двигателей. В этом режиме может быть подключен двигатель с любой конфигурацией обмоток 4, 6, 8 проводов.

Схема подключения биполярного шагового двигателя с 4 проводами (выводами). Для двигателей FL2. STH, FL2. 8STH, FL3. ST, FL3. 9ST, FL4. STH, FL5. 7ST, FL5. STH с конфигурацией обмоток 4 провода выводы промаркированы следующим цветами.

Обозначение вывода на схеме Цвет провода A черный C зеленый B красный D синий. Відповіді На Питання Білетів Історія України 9 Клас. Схема подключения биполярного шагового двигателя с 6 проводами (выводами). Для двигателей FL2. STH, FL2. 8STH, FL3. ST, FL3. 9ST, FL4. STH, FL5. 7ST, FL5. STH с такой конфигурацией обмоток выводы промаркированы следующим цветами.

Обозначение вывода на схеме Цвет провода A черный C зеленый B красный D синий. Такая схема требует напряжения питания в два раза большего  по сравнению с униполярным включением, т.

Скорее всего, контроллер надо подключать к питанию 2. В. Схема подключения биполярного шагового двигателя с 8 проводами (выводами). Может быть два варианта: с последовательным включениемс параллельным включением. Схема последовательного включения обмоток. Схема с последовательным включением обмоток требует в два раза большего напряжения обмоток.

Зато не увеличивается ток фазы. Схема параллельного включения обмоток. Схема с параллельным включением обмоток увеличивает в 2 раза фазные токи. К достоинствам этой схемы можно отнести, низкую индуктивность фазных обмоток.

Это важно на больших скоростях вращения.